RSMotion - C++ Library for Reeds-Shepp Cars

For calculating optimal car motions in open spaces. Useful for games, robotics and simulations.

Bas Geertsema

In a logistics game I have been working on there are trucks picking up goods and delivering then. The game needs to calculate their paths in order to simulate their motions. On normal roads the trucks simply follow a determined path as defined by the road lanes, but I needed a different approach when the trucks are driving across an open space such as a big parking lot or when trying to manoeuvre towards a free terminal.

Low-code Software Development

What are we talking about?

Bas Geertsema

There has been a rise of solutions for application development that identify themselves as ‘low-code platforms’. On the websites of these vendors you can read a lot about low-code development but it still might confuse you a bit. I would like to take a more neutral point of view by dissecting the concept of ‘low-code’ from a (historic) software design perspective. What is it? Is there also such a thing as ‘high-code’?

ECSOS - C++ Entity Component System based on Ordered Sets

A data-oriented header-only C++14 library

Bas Geertsema

During the development of my game I have created an entity-component-system (ECS). I decided to extract the functionality into a generic library as it might be useful for other (game) developers as well. The library is named ECSOS and is now available on GitHub. The ECSOS is a small header-only C++14 library that provides a data-oriented entity-component-system (ECS) based on ordered sets. By default it uses the boost flat_set container, which stores set elements (components) in a cache-friendly contiguous array, although other (custom) containers might be used.

Blockchain en het PGB: Workflow, Innovatie en Uitdagingen

Een visie over het gebruik van de blockchain in de zorg

Bas Geertsema

De achilleshiel van elk systeem dat gebaseerd is op cryptografische elementen is de enorm belangrijke rol die privésleutels hebben binnen het systeem. Een privésleutel is de enige manier voor een entiteit om zichzelf te identificeren en aanspraak te kunnen maken op de zorgmunten, contracten, overeenkomsten, etc. Als de privésleutel om wat voor reden dan ook kwijtraakt dan is er geen enkele technische mogelijkheid om bijvoorbeeld het PGB budget nog uit te geven. Het beheren en bewaren van de sleutels, key management, is daarom een essentieel component van het systeemontwerp.

Blockchain en het PGB: Factureren en Uitbetalen

Een visie over het gebruik van de blockchain in de zorg

Bas Geertsema

Hoe kunnen we het concept van een digitale valuta overzetten naar het PGB? We kunnen, net als de Bitcoin, een digitale munt introduceren in de PGB blockchain. We noemen die, bijvoorbeeld, de zorgmunt. Maar wat is de waarde van deze munt?